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本实用新型公开了一种四旋翼无人飞行器，它由第一悬架和第二悬架构成的“十”字形悬架本体、电机、螺旋桨、GPS和保护罩组成，在所述第一悬架和第二悬架相交位置的上方设有保护罩，所述保护罩边缘设有GPS，在所述第一悬架和第二悬架的两端分别连接有电机...该专利属于国家电网公司;国网四川省电力公司电力应急中心所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网四川省电力公司电力应急中心授权不得商用。