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本实用新型公开了一种对角差速转向四轮车，包括四个车轮和两个双出轴电机，每个双出轴电机控制两个车轮，每个车轮和所对应的双出轴电机间通过离合器连接。本实用新型克服现有技术的不足，而提供一种结构简洁可靠、效率高、地表适应性好、控制简单、低能耗、应...
该专利属于西南大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南大学授权不得商用。

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