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一种果蔬采摘欠驱动灵巧机械手，包括支架上板、控制器、硅胶层、手爪、端盖、摇杆、第一连杆、螺栓、扭簧、第二连杆、曲柄、凸起块、丝母、支架下板、支撑杆、丝杠、电机、底板和滚轴，所述控制器安装在底板上，底板上安装三个支撑杆和电机，控制器通过导线与...
该专利属于浙江海洋学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江海洋学院授权不得商用。

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