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本发明涉及一种用于装箱机器人的机械手，包括电机组件、大臂、小臂、摆臂、驱动杆、主连杆和副连杆，所述电机组件包括安装座、电机和主轴，所述安装座两端分别安装有电机，所述电机分别连接有减速器，两个所述减速器之间安装有主轴；所述大臂一侧通与减速器固...
该专利属于佛山市万世德机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市万世德机器人技术有限公司授权不得商用。

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