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本实用新型涉及一种新型欠驱动履带式机器人移动平台，其特点是：在机器人本体机构的前端安装差动齿轮机构并与驱动电机相连接，该差动齿轮机构作为机器人平台动力传递的主要机构；在机器人本体两侧对称设有欠驱动变形履带机构并与差动齿轮机构相连接，该欠驱动...
该专利属于天津智达机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津智达机器人有限公司授权不得商用。

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