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本实用新型涉及一种新型三支链六自由度机器人，其技术特点是：在动平台与固定平台之间安装有三个结构相同的支链，每个支链均包括连杆电机、两个连杆、连接套和四连杆组件，第一连杆的一端与连杆电机相连接，第一连杆的另一端与第二连杆采用球铰副相连接，第二...
该专利属于天津智达机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津智达机器人有限公司授权不得商用。

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