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一种机器人示教器及示教方法技术
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文档序号:11740758
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本发明公开了一种机器人示教器及示教方法,用以提高示教效率,实现机器人的自动示教。所述示教过程通过示教器控制机械手沿不同方向运动,通过设置在机械手手指上的第一传感器的检测,确定出机械手在第一方向上的示教坐标,通过设置在机械手手指根部上的第二传...
该专利属于北京欣奕华科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京欣奕华科技有限公司授权不得商用。
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