下载一种机器人示教器及示教方法的技术资料

文档序号:11740758

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本发明公开了一种机器人示教器及示教方法,用以提高示教效率,实现机器人的自动示教。所述示教过程通过示教器控制机械手沿不同方向运动,通过设置在机械手手指上的第一传感器的检测,确定出机械手在第一方向上的示教坐标,通过设置在机械手手指根部上的第二传...
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