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本发明公开了一种图像匹配方法及装置，包括：针对多目立体视觉的多幅图像中相邻的待匹配图像对，获取待匹配图像对中的第一图像的像素点为基准确定的第一视差图像和第二图像的像素点为基准确定的第二视差图像；针对第一视差图像中每一个像素点，根据该像素点的...
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