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本发明公开了一种两自由度音圈式驱动装置，包括构成上下盖合配合的方框状磁体上盖组件和磁体下盖组件，所述磁体上盖组件和磁体下盖组件的每条边上设置有一个永磁体，在所述磁体上盖组件和磁体下盖组件上位于两个上下相邻永磁体的位置处形成半密封腔室，上下相...
该专利属于中国人民解放军国防科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科学技术大学授权不得商用。

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