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本发明描述用于快速视觉同时定位与建图的设备和方法。在一个实施例中，立即根据第一参考图像且在处理后续图像之前初始化三维3D目标。在一个实施例中，处理一或多个后续参考图像，且以六自由度来追踪所述3D目标。在一个实施例中，基于所处理的所述一或多个...
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