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本发明公开了一种关节减速装置，包括驱动机构、第一直线传动机构、第二直线传动机构及辊轮传动机构；所述第一直线传动机构及第二直线传动机构的输入端与驱动机构连接，并将所述驱动机构提供的转动转化为直线运动；所述辊轮传动机构设置在第一直线传动机构与第...
该专利属于深圳市荣德机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市荣德机器人科技有限公司授权不得商用。

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