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本发明公开了一种自主式多模复合管道定位勘探系统及其实施方法，所述定位勘探系统包括传感模块、数据采集模块、多模复合处理模块、校准模块、离线轨迹生成模块、管线航迹定位显示模块、自主牵引及运动平台；所述传感模块包括声呐传感器、超声波传感器、MEM...
该专利属于梁步阁所有，仅供学习研究参考，未经过梁步阁授权不得商用。

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