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本发明公开了一种基于分组稀疏的光度立体视觉实现非朗伯物体重建的方法。方法包括：对非朗伯物体的每一像素，提取出其在不同光源方向下的归一化强度，并对强度进行分组，利用分组稀疏的方法来实现高光检测，并最终完成法向恢复和三维重建。本发明充分利用了光...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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