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本实用新型公开了一种机械手用内伸式手臂结构，所述机械手用内伸式手臂结构与设于手臂电机上的皮带相连接；包括中空的主臂和设于主臂内的副臂，主臂内壁上设有沿主臂延伸的导轨，设于副臂上的滑块与导轨滑动连接，主臂上部和下部设有对应的上皮带轮和下皮带轮...
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