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本实用新型公开了一种智能移动设备三线制直流舵机，与外部上级控制单元通信完成相应动作，单片机的UART通信接口连接TTL通信电路，外部上级控制单元通过TTL通信电路实现信号转换，后经单片机的UART通信接口与单片机通信；单片机经过运算输出PW...
该专利属于青岛里奥机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛里奥机器人技术有限公司授权不得商用。

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