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本发明提供了一种设备到设备（D2D）通信方法、终端和网络设备。该方法包括：第一终端获取网络信息，所述网络信息包括小区覆盖结果和/或网络设备发送的系统消息（11）；所述第一终端根据所述网络信息，确定是否开启自主发现第二终端的D2D通信(12)...
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