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提供一种用于手术导航的设备及手术机器人。所述设备包括：光学跟踪定位装置，用于检测待定位装置的第一空间位置和第一姿态；加速度跟踪定位装置，用于检测待定位装置的空间线性加速度和空间角加速度；融合定位装置，用于根据检测到的第一空间位置和第一姿态以...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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