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本实用新型提供了一种砝码自动检测装置，包括：砝码盛放部，包含：多个砝码工位、多个砝码盘；称重部，包含：用于层层叠加放置至少一个砝码组件或至少一个砝码盘的秤盘、质量传感单元；夹取部，包含：将砝码组件夹取至秤盘上的夹取单元、用于驱动夹取单元移动...该专利属于上海市计量测试技术研究院;中国船舶重工集团公司第七〇四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海市计量测试技术研究院;中国船舶重工集团公司第七〇四研究所授权不得商用。