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一种动力输出装置，包括机架以及安装在机架上的至少六个驱动单元，该六个驱动单元沿机架的长度方向排列；每个驱动单元均包括摆动组件，其包括摆动臂、第一滚筒及第二滚筒；传动组件，其包括主轴、传动轴及从动轴；吊绳组件，其包括两滚轮及两拉绳；应力组件，...
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