下载一种用于自动上下料夹持式手部结构的技术资料

文档序号:11701425

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本实用新型公开了一种用于自动上下料夹持式手部结构,主要内容为:所述活塞安装在夹紧缸体内孔里,活塞与夹紧缸体内孔接触处安装有左右两个密封圈,齿条活塞杆固定安装在活塞内孔里,弹簧套在齿条活塞杆上且位于活塞左侧,弹簧左侧顶在夹紧缸盖凹槽底面上,其...
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