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包括捻纺纳米纤维纱线或插捻聚合物纤维的驱动器(人造肌肉)在经电、光、化学、热、通过吸收或通过其它方式供能时产生扭转和/或拉伸驱动。这些人造肌肉利用非卷曲或卷曲纱线并且可为纯的或包括客体。还描述了包括这些人造肌肉的设备。...
该专利属于德克萨斯州大学系统董事会所有，仅供学习研究参考，未经过德克萨斯州大学系统董事会授权不得商用。

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