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本发明公开了一种两轮平衡车的适应控制方法和系统，包括步骤：S1,检测助力模式是否启动；S2,若助力模式启动，开启平衡控制模式，使电机不能满负荷输出；S3,将输出的电机控制量acc作为电机的给定加速度输入，对电机进行控制；S4，实时判断是否发...
该专利属于深圳乐行天下科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳乐行天下科技有限公司授权不得商用。

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