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本发明公开了一种在役输电钢管杆塔焊缝超声波自动化检测系统，包括纵向扫查车和周向扫查车，分别负责纵向焊缝和周向焊缝的扫查，周向扫查车装载于纵向扫查车上，到达周向焊缝位置时与纵向扫查车分离实现对周向焊缝的独立扫查，系统自动化程度高，能够满足周向...该专利属于国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力科学研究院;武汉中科创新技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力科学研究院;武汉中科创新技术股份有限公司授权不得商用。