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本发明提供了一种无人机的飞行方法，其包括以下步骤：感应是否存在至少一障碍目标，是则执行下一步骤；判断是否将会与至少一障碍目标发生碰撞，是则执行下一步骤；判断是否属于规避决策时间，是则执行下一步骤；执行预设规避决策。采用上述方案，本发明通过感...
该专利属于深圳如果技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳如果技术有限公司授权不得商用。

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