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本实用新型提供一种用于工业机器人的校准装置，包括：轨迹线绘制装置，固定连接工业机器人并置于轨迹线图纸上以随工业机器人运动绘制运动轨迹线，其包括：套筒，具有空腔，并设有连通空腔及外界的至少一个开口；迹线笔芯，分别以两个开口作为另一开口及第二开...
该专利属于杰克缝纫机股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杰克缝纫机股份有限公司授权不得商用。

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