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本发明提供了一种电力线巡检机器人的末端执行机构及其线上锁紧方法，电力线巡检机器人的末端执行机构包括用于在电力线上行走的轮式机构和用于将末端执行机构锁紧在电力线上的爪式机构，轮式机构和爪式机构均装置在电线巡检机器人的手臂上，所述爪式机构为两套...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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