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本发明公开了球型转向架，它位于轨轮式梭式矿车的车体（1）下部，所述球型转向架包括轮组（4）、连接轮组的对称设置的侧梁（10）、弹簧总成（3）侧梁之间设置有摇枕（8），车体上设置有横梁（2），所述横梁上设置有球凹形槽（9），摇枕对应位置上设置...
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