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一种斜拉桥缆索机器人运动装置制造方法及图纸
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下载一种斜拉桥缆索机器人运动装置的技术资料
文档序号:11671002
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本实用新型公开了一种斜拉桥缆索机器人运动装置,包括机架,机架上设置有多个能贴在缆索表面爬升的动力爬升机构,该多个动力爬升机构周向均匀分布,动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构,该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接,每个爬升机构均包...
该专利属于华中科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过华中科技大学授权不得商用。
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