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本实用新型提供一种机械手手指关节结构，包括：第一指根关节、第二指根关节、第一指根关节固定装置、第二指根关节固定装置，第一转动齿轮、第二转动齿轮和驱动电机；所述第一指根关节底部固定第一指根关节固定装置，所述第二指根关节底部固定第二指根关节固定...
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