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单动力滚动四杆机构，涉及一种一个动力机驱动的四杆机构实现滚动的机械装置。主动杆（１）一端设一通孔，另一端两边各设一阶梯孔，用于安装电机（５）和滚动轴承（９）。杆（２）、（３）、（４）的结构相同，杆一端设一通孔，另一端一边设一阶梯孔，大孔安装...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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