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一种用于控制洗衣机的操作的方法和装置，包括：电机驱动单元，用于驱动电机并使滚筒旋转；以及控制单元，用于控制所述电机驱动单元来（i）在完成主旋转周期之后旋转所述滚筒；以及（ii）当所述电机的所述转速达到预设值时，立即停止所述滚筒的旋转和/或停...
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