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一种四车同步运行多轮转向机构，包括转向控制系统和两个前后对称设置的行走车组，行走车组由左右对称设置的两个多轮车组成，多轮车包括车架、液压泵和转向机构，转向机构均匀分布于车架左右两侧，转向机构包括转向油缸和在车架下方均匀分布的多个转向轮，转向...
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