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本发明涉及机械手技术领域，特别是一种闭链结构四自由度电驱动多关节型工业机械手，由底座、廻转台、大臂、大臂电动推杆、小臂、小臂电动推杆、腕部摆杆、腕部电动推杆、手爪组成，大臂安装在回转台上，大臂电动推杆通过铰链与大臂及回转台相连接，小臂电动推...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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