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本发明涉及一种用于机器人自动上下料的曲轴定位机构，包括定位座、轴向定位机构和周向定位机构，所述定位座包括第一V型座和第二V型座；所述轴向定位机构包括轴向定位块和驱动轴向定位块的轴向动力机构；所述周向定位机构包括周向定位组件、弹性缓冲件以及竖...
该专利属于广州机械科学研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州机械科学研究院有限公司授权不得商用。

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