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本发明公开了一种用于工业机器人弹簧平衡缸的装配工装，其特征在于：所述的装配工装为L型底座通过导柱连接横梁板；横梁板上设有电机通过丝杆带动导向板上下移动，导向板上设有压盖对准平衡缸体，压盖顶住弹簧将弹簧压入平衡缸体内部。针对传统安装弹簧平衡缸...
该专利属于安徽埃夫特智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽埃夫特智能装备有限公司授权不得商用。

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