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本发明提出了一种四轮测距装置，包括：超声波测距模块，其数量为6个，分别设置在车辆前侧保护杠的两端和中间、车辆后侧保护杠的两端和中间，输出测距信号；运算放大器，对所述测距信号进行功率放大；A/D转换器，将所述测距信号由模拟信号转换为数字信号；...
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