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一种使轮式车辆替代履带式车辆的技术。其中包含的两个专利主题可分案申请，一是越野状态，即在轮胎内部预设凸起，当轮胎处于低内压或真空状态时，轮胎形成适于越野的形状（２）。二是转向，同时通过在轮胎内设置一个斜向的横隔（３），当轮胎Ａ／Ｂ两腔只有一...
该专利属于俎宏伟所有，仅供学习研究参考，未经过俎宏伟授权不得商用。

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