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本发明公开了一种基于超声波的岩石层状态实时监控系统，包含微控制器模块以及与其连接的超声波发射模块、超声波接收模块、岩石浓度检测模块、显示模块、报警模块和电源模块，所述微控制器模块包含计算单元、比较单元和控制单元，所述超声波发射模块包含依次连...
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