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本发明公开了一种深度图像的去噪方法，其能够减少图像的边缘模糊、适用于非零均值的高斯噪声去噪、大大提升深度图像质量。这种深度图像的去噪方法，包括步骤：(1)对深度图像进行联合双边滤波，对双边滤波器的作用域进行约束，从而获得滤波图像；(2)用K...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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