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第一活塞(21)与插入壳体(1)的输出杆(2)连结。第二活塞(22)在该输出杆(2)的半径方向的外侧被插入前述壳体(1)。助力机构(36)具有楔空间(39)和多个卡合滚珠(40)。该楔空间(39)被形成为，助力驱动开始时，在设置在前述输出杆...
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