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本发明提供的是一种用脚杆代替汽车轮子走路的两肢脚、四肢脚、八肢脚步行机。它属于步行机器人的行走机能及运输机械领域。它是将动力经过机械传动、转换机构代动脚杆伸展收缩两个循环过程，推动机身向前一步一步的行走。在设计范围内行走汽车轮子不能运行的地...
该专利属于刘忠刚所有，仅供学习研究参考，未经过刘忠刚授权不得商用。

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