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本发明涉及轮式车辆的悬架机构，特别是一种六轮式环境探测车悬架机构，包括底端分别铰连在两侧车轮轴上的支撑臂和通过差速器设置在车体上的横轴，其横轴之两端分别固连一平衡臂，车体同一侧的支撑臂通过两个连杆按以下方式耦连在该侧平衡臂上：两个连杆之下端...
该专利属于吉林大学;中国空间技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学;中国空间技术研究院授权不得商用。

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