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本发明涉及一种微惯性测量单元的信号处理装置及方法，属于惯性测量器件信号技术领域。本发明接收微惯性测量单元的输出信号，根据MIMU通信协议对其进行解析，得到加速度和角速度值；然后将解析出的加速度和角速度值按照增量当量和刷新时间转换成各个通道的...
该专利属于中国空空导弹研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国空空导弹研究院授权不得商用。

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