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一种具有牵引车和至少一个拖车体（１）的铰接车辆控制转向总成（１５），该拖车体具有能够绕主轴线（５）旋转的子底盘（３），该子底盘（３）由多个轮轴支撑，其中至少一个轮轴是可转向的，该控制转向总成包括：被支撑的转向板（１７），该转向板能够绕所述主...
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