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本发明涉及一种用于将车辆（１８）保持在其车道（２０）中的装置，该装置包括：转向调节器（３），利用该转向调节器能够对车辆（１８）的转向器（１）施加转向转矩（Ｍ↓［Ａ］）；车道识别系统（１７），该车道识别系统确定车辆（１８）相对于其车道（２０）...
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