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一种水平多关节机械手臂，包含有一基座、一设于基座上且能相对基座而以一第一假想轴线为中心旋转的第一悬臂、一设于第一悬臂上且能相对第一悬臂而以一第二假想轴线为中心旋转的第二悬臂、一棒状线性马达及一旋转马达，该棒状线性马达包含有一设置于第二悬臂的...
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