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一种用来估算一系统的至少两个部分之间相对坐标的方法，它包括以下步骤：（Ａ）对该系统至少两个部分中的每个提供至少一个坐标传感器；（Ｂ）对该系统的每个部分测量一组相关坐标；以及（Ｃ）处理步骤（Ｂ）中所得的每个测量结果以估算该系统至少两个部分之间...
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