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本发明公开了一种多关节爬壁蠕虫式机器人由头部（１）、躯干（２）和尾部（３）三部分组成，头部（１）、躯干（２）和尾部（３）三者之间通过连接盘与舵机的两个输出轴连接，从而实现多关节爬壁蠕虫式机器人整体构形。其中，头部（１）包括有两个结构相同的连...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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