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本发明公开了一种自动翻茶机，包括一对水平设置并相互平行的水平导轨、位于水平导轨上方的龙门支架，所述的龙门支架设有沿水平导轨移动的X向驱动装置，其中，所述龙门支架的横梁上设置有沿横梁往返移动的小车，在小车上设有使小车沿横梁移动的Y向驱动装置，...
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