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本发明属于机械自动化领域，具体涉及到一种管道全位置作业机及其控制方法，该作业机包括导轨、运动单元、执行终端、驱动单元和控制单元；运动单元沿导轨周向运动；运动单元一端与执行终端相连；控制单元的输出端与驱动单元的输入端相连；驱动单元的输出端分别...
该专利属于深圳雷瑞智动机械设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳雷瑞智动机械设备有限公司授权不得商用。

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